主要應用

運動

機械加工、碼垛、物(wu)料搬運、整(zheng)層碼垛

軸運動

工作范圍

最高速度

規格

軸1

+180o~-180o

85o/s

荷重(zhong)

450kg

軸2

+85o~-42o

85o/s

到(dao)達距(ju)離

3.18m

軸3

+120o~-20o

85o/s

軸數

4

軸4*

+300o~-300o

160o/s

防護等級

IP67

*+67rev~-67rev(最高(gao))

安裝(zhuang)

落地

電氣連接

IRC5控(kong)制器型號

單(dan)柜(ju)，雙(shuang)柜(ju)

電源電壓

200~600V，50~60Hz

集成式電信號源(yuan)

選配

功耗

ISO cube 2.75kW

集成式氣源(yuan)

選配(pei)

環境

物理性質

機械部分環境溫度：

機器人底座尺(chi)寸(cun)

1140*800mm

操作時

0oC（32oF）~50 oC（122 oF）

機器人重量(liang)

2310kg

運輸存儲時

-25oC（-13oF）~55 oC（131 oF）

性能（根據ISO9283標準測定）

短時間內

（不超過24小時(shi)）

可達70 oC（158 oF）

重復定位精度(du)(RP)

0.05mm

相對(dui)濕度

最高95%

重復循環精(jing)度(RT)

0.80mm

噪音(yin)水(shui)平

小(xiao)于(yu)70dB（A）

安全

帶監控、急停(ting)和安全(quan)功(gong)能的雙(shuang)回路，3位(wei)啟動裝(zhuang)置(zhi)

輻射

EMC/EMI屏蔽