主要應用

運動

碼垛、拆垛、物料搬(ban)運

軸運動

工作范圍

最高速度

規格

軸1

+165o~-165o

145o/s

荷重(zhong)

110kg

軸(zhou)2

+85o~-40o

110o/s

到達距(ju)離(li)

2.40m

軸3

+120o~-20o

120o/s

軸數

4

軸4

+300o~-300o

400o/s

防護等級(ji)

IP67

+150rev~-150rev(最高)

安裝

落地

電氣連接

IRC5控制器型號(hao)

單柜

電(dian)源電(dian)壓

200~600V，50~60Hz

集成式電信號源

選(xuan)配

功(gong)耗

ISO cube 3.67kW

集成式氣(qi)源

選配(pei)

環境

物理性質

機械部分環境溫度：

機器人底座尺寸

1007*720mm

操作時

0oC（32oF）~45 oC（113 oF）

機器人(ren)重量(liang)

925kg

運輸存(cun)儲時(shi)

-25oC（-13oF）~55 oC（131 oF）

性能（根據ISO9283標準測定）

短時間內

（不超過24小時）

可達70 oC（158 oF）

重復定位(wei)精(jing)度(du)(RP)

0.20mm

相對濕(shi)度

最高95%

重復(fu)循(xun)環精(jing)度(RT)

0.11mm

噪音水平

小于70dB（A）

循環/小時

安全(quan)

帶監(jian)控、急停和安全功能(neng)的(de)爽回路，3位啟動(dong)裝置

荷重

循環/小時

60kg

2190次

輻射

EMC/EMI屏(ping)蔽

110kg

2040次